10 robots qui apprennent de nouvelles compétences effrayantes

Grâce aux films de science-fiction, nous savons tous à quoi s'attendre quand l'IA est enfin arrivée: l'IA va vite se rendre compte que les robots sont bien supérieurs aux sacs à viande fragiles appelés humains. À ce stade, nos jours seront numérotés.

Les films de science-fiction sont un avertissement sur les dangers de l'hubris humain, mais il est clair que nous ne tenons pas compte de cet avertissement. C'est pourquoi nous continuons à développer de nouveaux robots et à leur doter d'un arsenal de plus en plus terrifiant.

10 bras de robot Samurai suffisent à diviser un Peapod en deux

Faites connaissance avec Motoman MH24, un bras de robot industriel construit par Yaskawa Electric Corporation. Ce robot n’est peut-être qu’un seul membre, mais ce qui lui manque dans les parties du corps, c’est compensé par une précision glaçante lors de la manipulation d’un katana.

Dans une tentative malavisée de promouvoir ses produits avec une vidéo virale, Yaskawa a enseigné au MH24 comment manier l'arme de samouraï, vieille de plusieurs siècles. Pour ce faire, les techniciens de Yaskawa ont fait appel à Isao Machii, cinq fois détenteur du record du monde de l'art de trancher des objets avec une épée. Machii portait une combinaison de capture de mouvement qui enregistrait ses mouvements et les transmettait au MH24. Au cours des phases ultérieures du projet, le personnel de Yaskawa a dû porter un casque et une armure de sécurité pour éviter toute décapitation accidentelle.

Après avoir appris tout ce qu'il y avait à apprendre, le bras du robot fit face à Machii dans une compétition où ils devaient couper des objets aléatoires avec leurs lames. Le MH24 n’avait aucun problème à couper les fruits et les tatamis. Il a même divisé un peapod placé horizontalement en plein milieu. La machine était aussi efficace que Machii en matière de coupe, avec l'avantage supplémentaire de ne jamais avoir à se reposer.

Si les robots du futur ont besoin d'un bourreau impitoyable, ils ont maintenant le candidat idéal. Si cela peut vous consoler, il semble que l’équipe de Yaskawa ait eu besoin de plusieurs mois pour enseigner cette impressionnante compétence au MH24. Mais voici la chose à propos des robots: une fois qu'ils ont appris, ils n'oublient pas.

9 guépards maintenant franchissent des obstacles

Vous connaissez peut-être déjà le robot Cheetah de Boston Dynamics (maintenant Google), un monstre quadrupède capable de courir à une vitesse maximale de 45 kilomètres à l'heure. Ce que vous ignorez peut-être, c’est qu’il a récemment bénéficié de quelques améliorations intéressantes: le guépard peut maintenant franchir les obstacles.

En utilisant un capteur laser pour «voir» les obstacles, Cheetah calcule le moyen le plus optimal de les sauter. Après le saut, le robot se relève et poursuit son chemin. C'est un exploit assez incroyable pour une machine qui pèse 32 kilogrammes (70 lb). Vous ne pouvez plus espérer échapper à la bête terroriste à quatre pattes en lançant simplement des objets sur son passage. Le guépard peut facilement mettre à l'échelle des objets pouvant atteindre 46 centimètres (18 pouces).

Lors de la prochaine étape, les scientifiques de Google prévoient de tester le guépard à l'air libre pour voir comment il se comporte sur un terrain accidenté et meuble, ce qui lui donne l'occasion idéale de s'échapper dans la nature.

8 robots insectes peuvent sauter sur l'eau

Qu'est-ce que vous obtenez quand une équipe de biologistes, d'experts en biorobotique et d'ingénieurs en mécanique se réunit pour étudier le comportement des passionnés de l'eau? Un robot qui peut parfaitement imiter ce comportement, évidemment. Reuters a déjà comparé ce nouveau robot aux sinistres robots de l'araignée de Rapport minoritaire.

Tout a commencé lorsqu'une équipe de l'Université nationale de Séoul (et un participant de Harvard) a utilisé des caméras à haute vitesse pour analyser comment de minuscules déambulateurs arrivent à sauter sur l'eau sans rompre la tension superficielle. Il s’avère que les passants de l’eau accélèrent progressivement tout en faisant le saut pour s’assurer que l’eau ne se brise pas sous la pression, à aucun moment. Inspirés par cette découverte, les chercheurs ont alors créé un robot insecte qui suivait le même principe.

Le bot miniature a un corps qui ne mesure que 2 cm de long et repose sur des pieds de 5 cm (2 po) constitués de fils minces. Les «pieds» du robot sont recouverts d'une couche de matériau hydrofuge qui lui donne un avantage supplémentaire. Il ne pèse que 68 milligrammes. En conséquence, le bot peut sauter de plus de 14 centimètres dans les airs. De plus, il le fait aussi bien sur une surface dure que sur l’eau.

Le seul inconvénient du prototype actuel est qu'il ne peut sauter qu'une seule fois et ne se pose pas. Mais l'équipe de recherche prévoit déjà de créer une version mise à niveau qui puisse également nager et exécuter des tâches beaucoup plus complexes. Je-sung Koh, l'un des co-responsables de l'étude publiée dans Science, ces tâches peuvent inclure «la surveillance militaire». Donc, si vous n’êtes pas inquiet auparavant, le moment est peut-être bien choisi pour commencer.

7 Un insecte à six pattes s'adapte à son environnement

Ce type à la recherche d'insecte s'appelle «Hector», ce qui semble bien plus innocent que son nom complet: Hexapod Cognitive Operating Robot. Il a été fabriqué par des chercheurs de l’université Bielefeld en Allemagne et s’inspire du mouvement des insectes en bâtons.

Hector a six membres, et il peut déplacer chacun d'eux indépendamment. C'est ce qu'on appelle «la démarche libre» et permet au robot de s'adapter rapidement à la surface sur laquelle il marche. Chaque étape peut même changer de cap à mi-parcours, ce qui aide Hector à surmonter des obstacles imprévisibles sur son passage.

Comment est-ce possible? Eh bien, chacun des membres d'Hector se compose de trois articulations élastiques passives qui agissent comme des muscles. Un réseau complexe de capteurs donne aux jambes de Hector la possibilité de réagir à ce qu'elles peuvent détecter. Apparemment, les appendices d'Hector peuvent même apprendre de l'expérience.

Hector peut ne pas sembler beaucoup, mais son corps est en plastique renforcé de fibres de carbone (PRFC), ce qui le rend à la fois super léger et très résistant. Grâce à cela, Hector peut facilement transporter des objets lourds. Un prototype précédent pesait 12 kilogrammes mais pouvait supporter des charges allant jusqu'à 30 kilogrammes.

Comme si l’idée d’un puissant robot insectoïde capable de traverser des terrains accidentés et imprévisibles n’était pas suffisamment inquiétante, les chercheurs envisagent maintenant d’ajouter une caméra spéciale qui permettra à Hector de voir les environs, exactement comme les insectes. Oh, et ils équipent également Hector de deux palpeurs spéciaux qui aideront le robot à comprendre les objets en les touchant.

6 points garde toujours son équilibre

Vous avez probablement déjà rencontré BigDog, le grand frère de Spot, un maniaque à quatre jambes qui peut lancer des parpaings comme des poupées de chiffon et porter jusqu'à 50 kg sur son dos. Bien que Spot ne soit pas aussi gros ni aussi costaud, il possède quelques astuces. Pour commencer, Spot peut facilement monter des marches et gravir des pentes raides. Son rythme de prédilection est le jogging, même si Spot pèse 70 kilogrammes (160 lb).

Très impressionnant, il est presque impossible de perdre l'équilibre. C'est une mise à niveau du mécanisme d'auto-équilibrage similaire de BigDog et fonctionne étonnamment bien. Pour le prouver, les chercheurs de Google ont l'habitude d'essayer à plusieurs reprises de mettre Spot à terre. Vous pouvez voir un tel coup de pied à 00:28 dans la vidéo ci-dessus. Nous ne pouvons qu’espérer que Spot ne commettra pas tous ces abus dans la mémoire à long terme.

À un autre moment de la vidéo (01h25), nous pouvons voir une paire de robots Spot gravissant une colline ensemble. L’un semble repousser l’autre au moment où il se cogne dessus, encore et encore, jusqu’à ce que la paire soit parfaitement synchronisée à mesure qu’elle redescend la pente. Ce comportement apparemment collectif n'a pas été programmé intentionnellement. Au lieu de cela, c'est un résultat naturel du système de correction d'équilibre de Spot, qui ne le rend pas moins étrange.

5 cafards robotiques peuvent se faufiler dans des espaces restreints

Les robots et les cafards sont deux choses qu'il vaut mieux ne pas combiner, mais cela n'a pas empêché ce projet de recherche financé par le Laboratoire de recherche de l'armée américaine. Nous avons donc maintenant un cafard robotique qui peut passer à travers les obstacles, tout comme son homologue biologique. Et c'est aussi dérangeant que vous pouvez l'imaginer.

Alors que la plupart des robots dépendent de capteurs et d'une programmation avancée, le robot cafard à six pattes se fie à sa forme physique pour surmonter les obstacles et paraître effrayant.

L'équipe de recherche a testé trois formes différentes pour la coque rectangulaire, le cône ovale et l'ovale plat du robot. Leurs conclusions ne sont pas particulièrement surprenantes: moins la forme est arrondie, plus il est difficile au bot de passer à travers les obstacles. Voici comment ils sont arrivés à la forme finale de cafards.

Non seulement content de laisser cette abomination en l'état, l'équipe pense déjà à de futurs robots capables de transformer leur forme à la demande pour mieux s'adapter au type d'obstacle auquel ils sont confrontés.

4 murs de grimpe de robot Gecko portant 100 fois son poids

Nous vous avons déjà parlé de RISE, un robot capable de gravir des surfaces verticales.

C'était il y a deux ans. En 2015, nous avons maintenant un robot qui grimpe sur des surfaces verticales tout en portant 100 fois son propre poids. Ce n'est pas une faute de frappe. Fabriqués par des ingénieurs mécaniciens de l'Université de Stanford, ces minuscules robots grimpent sur des murs verticaux avec des poids beaucoup plus lourds attachés derrière eux.

Ils s’inspirent des geckos et utilisent des pieds collants pour accrocher le mur. Chaque pied possède une collection de pointes en caoutchouc qui se plient lorsque vous vous attachez au mur et se redressent lorsque vous vous détachez. Leurs mouvements sont incroyablement délibérés pour que le robot ne risque pas de tomber: un pied serre fermement le mur pendant que l'autre avance. En conséquence, un minuscule robot de 9 grammes (0,3 oz) peut y glisser jusqu'à 1 kilogramme (2 lb). Si cela est évolutif, un robot de 1 kilogramme (2 lb) pourrait facilement transporter un humain moyen.

Les scientifiques de Stanford appliquent également ce concept aux robots terrestres qui n'ont pas besoin de lutter contre la gravité en grimpant. Un de ces robots, µTug, pèse seulement un peu plus que ses cousins ​​gecko: 12 grammes (0,4 oz). Mais le µTug peut tirer une charge 2 000 fois plus lourde. Encore une fois, ce n'est pas une faute de frappe. Comme le dit le chercheur David Christensen, cela revient à un humain "se traînant autour d'une baleine bleue".

Juste au cas où vous vous poseriez la question suivante: oui, l'équipe songe absolument à utiliser sa méthode de pieds adhésifs sur des robots plus gros et plus puissants. "Si vous vous laissez un peu plus de place, vous pouvez faire des choses assez étonnantes", conclut Christensen.

3 Un robot qui guérit de lui-même éloigne ses membres

Les robots ne sont pas exactement les meilleurs improvisateurs. Ils sont conçus pour gérer des tâches étroitement définies dans un environnement relativement prévisible. Même des dommages mineurs peuvent transformer une machine compétente en une pile de déchets sans valeur. En effet, il n’est tout simplement pas pratique pour les concepteurs d’anticiper tous les scénarios possibles auxquels un robot pourrait être confronté et de programmer une réponse d’urgence pour chacun. Mais si vous pouviez apprendre à un robot à "penser autrement"?

C'est exactement ce que Jean-Baptiste Mouret et une équipe de chercheurs de l'Université Pierre et Marie Curie ont fait. Ils voulaient un robot capable de modifier son comportement en réponse aux dommages, tout comme les animaux qui ne font pas pression sur un membre blessé. Ils ont donc mis au point un programme d’essais et d’erreur dans ce but précis. Leur robot commence avec une connaissance approfondie de ses propres mouvements. Lorsqu'il est blessé, il essaie différentes façons de marcher pour trouver celui qui compense le mieux les dommages. Les fans du "démembrement stratégique" de Dead Space devraient être au courant du défi.

Les chercheurs ont testé leur programme sur un robot de 50 centimètres à six pattes. Remarquablement, le robot a trouvé un moyen de marcher après avoir subi de nombreux types de dommages, y compris lorsque deux de ses membres étaient complètement cassés.L’équipe a également testé un bras robotisé, qui a continué à remplir sa tâche après que ses articulations ont été brisées de 14 façons différentes. Antoine Cully, chercheur, a confié à ABC Science: «C'est incroyable de voir un robot passer de paralysé à s'agiter en boitant efficacement en environ deux minutes.» Incroyable? Sûr. Mais aussi assez troublant, si nous devions deviner.

2 robots volants peuvent aussi marcher

Tout ce que vous devez vraiment savoir sur ce robot, c'est qu'il est basé sur des chauves-souris vampires. Si ce seul fait ne suffit pas à vous donner des cauchemars, voici ce qu’il faut faire: C’est un robot volant qui marche également, et sa méthode privilégiée d’atterrissage est un «crash contrôlé». Le bot bot est nommé DALER en l'honneur de son inventeur, Ludovic Daler. et est l'abréviation de "Robot déployable d'exploration air-terre".

DALER a un squelette pliable, ce qui lui permet de déployer et de rétracter ses ailes à la demande. Dans les airs, ses ailes tournantes lui permettent de contrôler l’altitude. Au sol, ils se plient pour que DALER puisse mieux naviguer dans les espaces restreints. En vol, DALER peut atteindre une vitesse maximale de 72 km / h. Cela tombe de manière spectaculaire à seulement 6 centimètres par seconde (2 in / s) une fois que la robot-chauve-souris touche le sol, ce qui en fait une lente rampe. Mais cette capacité donne à DALER la possibilité d'atterrir, de négocier un obstacle, de se réorienter et de repartir.

À compter d'aujourd'hui, DALER a généralement besoin d'un coup de pouce pour décoller. Les versions futures, cependant, le feront elles-mêmes. Comme l'explique Ludovic Daler sur le site Web du Laboratoire de systèmes intelligents: «Le développement futur du DALER inclura la possibilité de survoler et de décoller de manière autonome du sol afin de permettre au robot de revenir dans les airs et de revenir à la base après la mission. ”Ce que cette mission entraînera n’est pas précisé, vous serez donc pardonné d’assumer le pire.

1 Humanoid Hubo est incroyablement polyvalent

https://www.youtube.com/watch?v=BGOUSvaQcBs

Tous les robots discutés jusqu'à présent sont pour la plupart des poneys à un tour. Ils sont construits avec un ensemble limité de compétences qui conviennent le mieux à leurs emplois spécifiques. Ne serait-il pas incroyable qu'un robot puisse faire autant de choses aussi différentes? Laissez-nous vous présenter Hubo.

Hubo est un robot bipède fabriqué par l'équipe sud-coréenne KAIST pour participer au Robotics Challenge 2015 de la DARPA à Pomona, en Californie. Le défi consistait à voir comment les robots effectuaient leurs tâches dans un large éventail de tâches, principalement de manière autonome. Ils avaient besoin de conduire et de sortir d'une voiture, d'ouvrir les portes, d'éliminer les obstacles, de tourner les poignées et même de monter les escaliers - un exploit notoirement difficile pour les robots bipèdes.

Hubo a affronté 22 autres robots et a remporté le défi. Il a achevé l’ensemble du cours en 44 minutes et 28 secondes, accordant à son créateur humain un prix de 2 millions de dollars. Hubo a excellé principalement en raison de sa capacité de transformation: il marche sur deux jambes mais ses roues sont intégrées dans les genoux, ce qui lui permet de passer rapidement à la conduite lorsque le terrain le permet, ce qui est un moyen plus stable et plus rapide de se déplacer. Hubo a également un torse en rotation qui aide le robot à faire face à différentes directions sans tourner tout son corps.

Si vous regardez la vidéo ci-dessus, vous ne serez probablement pas trop impressionné: Hubo a l'air plutôt maladroit et lent dans la plupart des tâches. Mais rappelez-vous: jusqu'à présent, beaucoup de ces tâches étaient considérées comme extrêmement difficiles à réaliser par tous les robots. Hubo peut réaliser chacun d’entre eux avec seulement des conseils limités d’opérateurs humains. Bientôt, il n'aura peut-être pas besoin de leurs conseils.